谢添荣创立的Hysheen在智能清洁机器人方面有10年的经验，他首先提出了一个简单而深刻的问题: “为什么水面不能像土地一样智能地清洁？”这引发了他们对水域清洁技术的探索。利用他们在SLAM导航和地形适应方面的专业知识 (137专利)，该团队过渡到游泳池机器人技术。

该团队将研发重点转移到泳池清洁机器人，进入水清洁领域。他们通过开发混合超声波陀螺仪定位系统克服了水下激光雷达故障的问题，大大提高了导航精度。仿生螺旋桨设计将纠缠率从37% 降低到几乎为零，从而提高了清洁效率。该团队继续优先研发，解决水清洁方面的关键技术挑战。

为满足全球对智能清洗解决方案日益增长的需求，公司成立，专业从事水池清洗机器人的研发和生产。该公司拥有一支拥有超过10年智能导航和机电一体化经验的核心团队，年产能超过200万台。它发展了三大关键技术优势: AI感知，精密控制和智能制造，推出了集成的LDS SLAM和dToF系统，可实现毫米级的导航精度。

经过18个月的研发，X1型号上市，实现了98.6% 的清洁精度和72小时的电池寿命，使其成为市场上最具竞争力的产品之一。它具有仿生涡轮推进模块，可将清洁效率提高40% % 以上。该公司在北美和欧洲得到广泛认可，已与领先品牌建立了长期合作关系。海鑫现在在全球范围内提供定制的AI清洁解决方案，稳步扩大其市场份额。